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直線電機(jī)平臺(tái) 

Reckonic供應(yīng)套件形式的直線電機(jī),即包含線圈單元和磁軌。 這類產(chǎn)品對(duì)于想要大批量生產(chǎn)機(jī)械產(chǎn)品,并希望將線圈單元和磁軌集成到自己的機(jī)械組件中的機(jī)械制造商來(lái)說(shuō)是很吸引人的。對(duì)于小批量的項(xiàng)目來(lái)說(shuō),也可以將直線電機(jī)作為一個(gè)整體軸進(jìn)行購(gòu)買,也稱作“平臺(tái)”,有時(shí)也被稱為直接驅(qū)動(dòng)的線性單元。我們的制造商合作伙伴SINADRIVE生產(chǎn)的直線電機(jī)平臺(tái)組成部件包括直線電機(jī)(線圈單元+磁軌)、托架、直線導(dǎo)軌、和底座裝置。內(nèi)置線性編碼器系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)位置或速度控制。電源和反饋電纜可通過(guò)托架上的連接器連接。請(qǐng)下載右上角的產(chǎn)品目錄了解更多信息,或聯(lián)系我們與經(jīng)驗(yàn)豐富的應(yīng)用工程師交流,獲取技術(shù)建議

 

適用重復(fù)精度±10µm的MLE直線電機(jī)平臺(tái)

MLE系列直線電機(jī)軸通過(guò)剛性直線導(dǎo)軌和機(jī)械裝置以及相應(yīng)的位置測(cè)量系統(tǒng),達(dá)到了±10µm的重復(fù)精度。內(nèi)置直線電機(jī)具備鐵心,因此有一定程度的齒槽轉(zhuǎn)矩,但恰恰由于繞組中具備鐵心,可以提供較大的功率。我們?yōu)榫軕?yīng)用打造的零齒槽直線電機(jī)平臺(tái)MLU系列,請(qǐng)參見(jiàn)下文。

MLE系列產(chǎn)品如下:

  • MLE3系列:峰值力105 到 420N
  • MLE5系列:峰值力400 到 1,600N
  • MLE7系列:峰值力1,600 到4,000N

您可以下載右上角的產(chǎn)品目錄。

適用重復(fù)精度±100µm的MLL直線電機(jī)平臺(tái)

對(duì)于在重復(fù)精度上要求較低的低成本版本應(yīng)用,我們推薦MLL系列,專為價(jià)格優(yōu)化型直線電機(jī)平臺(tái)打造的新系列。量程長(zhǎng)度可達(dá)2000 mm,在價(jià)格上可與傳統(tǒng)解決方案,如皮帶驅(qū)動(dòng)線性單元或主軸驅(qū)動(dòng)線性單元,相競(jìng)爭(zhēng)。這意味著您可以在相似價(jià)位下將直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)集成到您的設(shè)備中。重點(diǎn)特性:

  • 持續(xù)力高達(dá)600N,峰值力高達(dá)1200N
  • 分辨率±30 µm的位置測(cè)量系統(tǒng)
  • 平臺(tái)重復(fù)精度±100µm
  • 加速度 80 m/s2,速度高達(dá)2 - 3 m/s
  • Max長(zhǎng)度4 m / 軸向
  • 組件可堆疊

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MLU零齒槽平臺(tái)(無(wú)鐵心電機(jī))

我們的MLU系列直線電機(jī)平臺(tái)由無(wú)鐵心直線電機(jī)、直線導(dǎo)軌和軸承、以及集成編碼器系統(tǒng)組成。MLU直線電機(jī)平臺(tái)能提供高達(dá)400N的峰值力。該款直線電機(jī)的線圈部分是無(wú)鐵心的(即不含鐵心),這意味著盡管動(dòng)力不如MLE 或MLL系列,但它的驅(qū)動(dòng)和加速速度卻快很多。這種特性使得MLU系列非常適應(yīng)高動(dòng)態(tài)性能的應(yīng)用。另一點(diǎn)優(yōu)勢(shì)就是:無(wú)鐵心直線電機(jī)沒(méi)有齒槽力。齒槽力是直線電機(jī)的鐵心受到永磁鐵(在磁軌中)的吸引力而產(chǎn)生的。無(wú)鐵心電機(jī)中沒(méi)有鐵心,因此沒(méi)有齒槽轉(zhuǎn)矩。零齒槽轉(zhuǎn)矩在要求高速平穩(wěn)性或要求極低速度的應(yīng)用中具有非常大的優(yōu)勢(shì)。

MLU系列主要特點(diǎn)概覽:

  • 線性編碼器重復(fù)精度:± 1 μm
  • 直線平臺(tái)重復(fù)精度: ± 10 μm
  • Max速度:9 m/s
  • Max加速度:200 m/s2
  • 無(wú)分離點(diǎn)Max長(zhǎng)度:可達(dá)1,000 mm

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直線電機(jī)軸可組合至多種操作系統(tǒng)

直線電機(jī)軸也可以組合進(jìn)操作系統(tǒng)中(操作系統(tǒng)),如:

  • 起重機(jī)架
  • 港口起重機(jī)
  • 十字工作臺(tái)
  • XYZ機(jī)器人
  • 直角坐標(biāo)機(jī)器人
  • 4軸系統(tǒng),等。

您可以在右側(cè)欄中可看到對(duì)應(yīng)圖片。

垂直直線電機(jī)的防墜落保護(hù)與制動(dòng)器

在直線電機(jī)軸的垂直應(yīng)用中,如有電源故障和其他干擾的情況,設(shè)備的安全性不能得到充分保證。因此我們提供多款不同類型的制動(dòng)器和下降保護(hù),以提高安全性,來(lái)適應(yīng)您的每一款應(yīng)用。

制動(dòng)器與防墜落保護(hù)產(chǎn)品類型:

  • 氣動(dòng)制動(dòng)器: 氣動(dòng)制動(dòng)器中,制動(dòng)力的積累由壓縮空氣產(chǎn)生。
  • 電控制動(dòng)器:電控制動(dòng)器中,制動(dòng)力由電機(jī)和底盤通過(guò)電力直接在制動(dòng)鉗處產(chǎn)生。
  • 重量補(bǔ)償器:重量補(bǔ)償器的工作方式類似于使用壓縮空氣的氣動(dòng)制動(dòng)器。該款補(bǔ)償器可防止負(fù)載因失控墜落。
  • 磁性補(bǔ)償器:使用磁性補(bǔ)償器后,力可在整個(gè)長(zhǎng)度區(qū)間持續(xù)運(yùn)作。該款補(bǔ)償器可防止負(fù)載在發(fā)生故障時(shí)自由墜落。

我們的工程師將會(huì)樂(lè)意為您提供建議,助您正確選擇適用您操作程序的安全組件。

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高精度應(yīng)用的直線電機(jī)控制 

對(duì)于微米或納米級(jí)精度的定位任務(wù),或極低速傳輸任務(wù),消除齒槽力對(duì)直線電機(jī)來(lái)說(shuō)是必不可少的。但僅做到這點(diǎn)還不足以實(shí)現(xiàn)任務(wù)目標(biāo)。進(jìn)一步的要求還有: 高分辨率的位置測(cè)量系統(tǒng)以及線性伺服放大器(即非開(kāi)關(guān)型伺服放大器,或伺服控制器,或伺服逆變器)。 在高分辨率線性編碼器領(lǐng)域,我們提供的是光學(xué)系統(tǒng)。您可在鏈接下找到產(chǎn)品概覽。線性伺服放大器方面,我們供應(yīng)的是我們自己的產(chǎn)品LWM系列。您可在此鏈接下找到更多信息。大多數(shù)伺服放大器是開(kāi)關(guān)型的,即,使用脈寬調(diào)制(亦即斬波調(diào)壓)來(lái)設(shè)置所需電流。但是開(kāi)關(guān)會(huì)導(dǎo)致電流紋波(即疊加交流電壓)。電流紋波接著又會(huì)導(dǎo)致力的紋波。

正是這種紋波使得如微米或納米級(jí)精度定位這類嚴(yán)苛的伺服任務(wù),或極低速傳輸這種任務(wù),更加難以成功完成調(diào)適。最后,也可能是重要的一項(xiàng)成功因素,就是經(jīng)常調(diào)適如此復(fù)雜系統(tǒng)的調(diào)試工程師的經(jīng)驗(yàn)。Reckonic正是提供這樣的工程服務(wù)。憑借豐富的經(jīng)驗(yàn),我們已經(jīng)幫助半導(dǎo)體、光學(xué)、激光和航空航天產(chǎn)業(yè)的許多客戶取得了成功。聯(lián)系我們與經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師探討您的技術(shù)需求!

選用直線電機(jī)平臺(tái)的理由

直線運(yùn)動(dòng)是現(xiàn)代自動(dòng)化系統(tǒng)中的重要組成部分。上百萬(wàn)次周期循環(huán)的操作流程使得對(duì)自動(dòng)化的需求不斷增長(zhǎng),要求比以往更高的重復(fù)精度和更好的組件質(zhì)量。作為一家經(jīng)驗(yàn)豐富的直接驅(qū)動(dòng)解決方案供應(yīng)商,我們提供專為快速準(zhǔn)確的定位和可重復(fù)精度而設(shè)計(jì)的創(chuàng)新產(chǎn)品。直線電機(jī)平臺(tái),基于永磁同步電機(jī)技術(shù),在動(dòng)態(tài)性能、精度和可靠性方面能帶來(lái)顯著的優(yōu)勢(shì)。直線導(dǎo)軌經(jīng)過(guò)潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑,運(yùn)行無(wú)需額外維護(hù)。

我們的直線電機(jī)軸的供應(yīng)宗旨在于幫助技術(shù)人員和工程師更加輕松地進(jìn)行工作,供應(yīng)一套包含直線導(dǎo)軌、直線電機(jī)、編碼器、連接器、限位開(kāi)關(guān)和電纜拖鏈的完整平臺(tái)。直接驅(qū)動(dòng)的線性平臺(tái)擁有多項(xiàng)得分優(yōu)勢(shì)——比如,與傳統(tǒng)軸(如主軸和齒帶軸)相比,其擁有更高的效率,更大的過(guò)載能力,以及更好的成本效益。 沒(méi)有比之性能更為突出的電機(jī)和傳動(dòng)裝置了。我們的MLL, MLE 和MLU系列也能與最常見(jiàn)的伺服控制放大器相兼容。這樣您便可以使用您所熟悉的伺服放大器,從而實(shí)現(xiàn)更快的調(diào)試。 

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無(wú)線能量傳輸

在比如潔凈室或防爆室等極端條件下,電纜和拖鏈的使用是不被允許的,因此必須通過(guò)其他方式將電能傳輸至電機(jī)線圈。另一種情況也可能是:極高的加速度或空間限制妨礙了電纜饋送。對(duì)于這些情況,我們推薦基于無(wú)線電力傳輸?shù)奶厥庵本€電機(jī)軸,包括有:

  • 滑動(dòng)接觸式能量傳輸,或
  • 感應(yīng)式能量傳輸
我們將在下文中分別討論兩個(gè)主題。

滑動(dòng)接觸式能量傳輸

在這種變體形式中,電能通過(guò)滑動(dòng)接觸傳輸。這類滑動(dòng)觸點(diǎn)通常的使用壽命為大約20,000 km。伺服控制器與編碼器讀頭一起安裝在直線電機(jī)托架上。這樣伺服控制器就可以直接連接到編碼器讀頭。命令值通過(guò)“無(wú)線CANopen”(藍(lán)牙型CANopen現(xiàn)場(chǎng)總線)發(fā)送到伺服控制器,意味著直線電機(jī)平臺(tái)不需要電源電纜或反饋電纜,也同時(shí)消除了電纜拖曳的需要和相關(guān)空間需求。

 

感應(yīng)式能量傳輸 

感應(yīng)式能量傳輸具有使用壽命不受滑動(dòng)觸點(diǎn)磨損情況限制的優(yōu)點(diǎn)。該解決方案也適用于如潔凈室或防爆區(qū)域等極端條件下使用的應(yīng)用。與滑動(dòng)接觸式能量傳輸相比,沒(méi)有因電刷和電軌之間的機(jī)械磨損造成的灰塵。

如前所述,伺服控制器和編碼器讀頭都可以安裝在直線電機(jī)的滑塊上。命令值通過(guò)“無(wú)線CANopen”(藍(lán)牙型CANopen現(xiàn)場(chǎng)總線)發(fā)送,也就是說(shuō)直線電機(jī)平臺(tái)不需要電源電纜或反饋電纜。

Reckonic對(duì)高頻感應(yīng)電力傳輸?shù)恼n題進(jìn)行研究和開(kāi)發(fā)。目的是:開(kāi)發(fā)一種功率密度顯著高于過(guò)去已有設(shè)備的感應(yīng)式接收線圈。高功率密度則要求采用的頻率要顯著高出許多。與現(xiàn)今的感應(yīng)式能量傳輸系統(tǒng)(除小功率輸出外,該類系統(tǒng)頻率范圍在20-140 kHz)相比,其工作頻率有必要在MHz的范圍內(nèi)。

磁路必須按照以下方式進(jìn)行設(shè)計(jì),即能量傳輸被限制在有效區(qū)域,而與此同時(shí)必須防止波的傳播。我們使用特殊設(shè)計(jì)的絞合線電纜和優(yōu)化了幾何角度的PCB技術(shù)來(lái)降低高頻率下的線圈損耗。同時(shí)使用開(kāi)關(guān)頻率在MHz范圍內(nèi)的電力電子器件。我們還使用大帶隙的功率半導(dǎo)體,來(lái)確保在保持高效率的同時(shí)達(dá)到高頻率下的性能需求。

聯(lián)系我們,與經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師探討您的項(xiàng)目!

 

常見(jiàn)問(wèn)題:潔凈室用認(rèn)證線性裝置

1. 什么是潔凈室?

潔凈室是一種每立方米(m3)粒子數(shù)量受限的受控環(huán)境。

2. 獲取潔凈室ISO認(rèn)證有什么好處?

ISO認(rèn)證使得在各種不同的每立方米所允許粒子數(shù)量受限的領(lǐng)域進(jìn)行工作成為可能。

3. 哪些領(lǐng)域可以使用這類線性裝置?

  • 制藥行業(yè)
  • 食品行業(yè)
  • 半導(dǎo)體行業(yè)
  • 敏感部件組裝

4. 使用帶潔凈室認(rèn)證的線性裝置費(fèi)用昂貴嗎?

不。只需支付少量的潔凈室認(rèn)證費(fèi)用,您便可以省去提交大量文件和測(cè)試的工作量和時(shí)間。