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用作直接驅(qū)動的直線電機

對動態(tài)性能、精度和運行順暢度日益增長的需求也帶來了直線運動領(lǐng)域的技術(shù)轉(zhuǎn)變,即向直接驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)變。與旋轉(zhuǎn)直接驅(qū)動技術(shù)一樣,如今也出現(xiàn)了線性直接驅(qū)動電機,其機械負(fù)載直接連接到電機的移動部件——無需任何進(jìn)一步的耦合。這種剛性連接提供了與旋轉(zhuǎn)直接驅(qū)動技術(shù)相同的優(yōu)勢,使得全新的機械設(shè)計成為可能。

與由旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動的直線運動系統(tǒng)(參見執(zhí)行器)相比,直接驅(qū)動的直線電機系統(tǒng)在長度上沒有原則限制。固定磁鐵組件可以進(jìn)行堆疊,達(dá)到從標(biāo)準(zhǔn)模塊輪廓,到任意所需的長度。因為移動部件(繞組)可用于任何所需的移動長度,所以性能不會因長度而變化。

相比之下,導(dǎo)螺桿系統(tǒng)在速度方面確實存在嚴(yán)重限制,同時慣性會隨著導(dǎo)螺桿的長度而增加,也就是說會隨著行程而增加。與長量程應(yīng)用中的直接驅(qū)動直線電機系統(tǒng)相比,速度限制、高慣性和低剛度仍然是其他技術(shù)的主要缺點。

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直線電機的工作原理

直線電機在工作原理上與旋轉(zhuǎn)電機一致。想象一下,就像切割一個旋轉(zhuǎn)電機,再將其彎曲直到它變平。直線電機僅由兩種部件組成:繞組(動子)和一塊固定有磁鐵的鋼板(磁鐵組件)。銅繞組嵌入環(huán)氧樹脂或鐵心中,并承載所有電機電流。

磁鐵組件由根據(jù)交變極性安裝在剛性鋼底板上的稀土磁鐵組成。它們產(chǎn)生垂直于底板的磁場。在銅繞組中流動的電流產(chǎn)生洛倫茲力F = I x B,可提供作用于負(fù)載慣性的加速度。

動子通常連接至機器的移動部件,而磁鐵組件則固定在機器的靜止部件上。動子和磁鐵組件之間的氣隙通常為 0.6 毫米,但在不導(dǎo)致大幅的性能損失的條件下,可變化+/-0.3 毫米。
 

無鐵心與鐵心直線電機

對于無鐵心電機線圈嵌入環(huán)氧樹脂材料中。這類電機非常適合極為平穩(wěn)的直線運動。動子與U型磁鐵組件和施力器之間不存在吸引力。

而對于鐵心電機線圈則圍繞鋼心疊片纏繞。鋼心用于將磁通量聚焦,因此與無鐵心電機相比,力密度更高。由于鐵的存在,動子和磁體組件之間存在顯著的磁吸引力,可用作軸承預(yù)載。與傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機一樣,鐵心直線電機也存在一些齒槽效應(yīng)。

傳感器

對于我們的直線電機的方向轉(zhuǎn)換、數(shù)字速度控制和定位操作,我們提供替代位移測量系統(tǒng)或傳感器。您可以在傳感器類目下找到更多信息。